VISIONPRO文本显示脚本
本帖最后由 丶怠 于 2022-10-28 15:51 编辑从网上看到的，分享出来
visionpro的工具测量无脚本显示:https://img-blog.csdnimg.cn/4cf08ee04f134aaa944e92adb6710ef6.png无脚本的时候不需要添加https://img-blog.csdnimg.cn/c1803a4ad6224196b4b676bed8abcefd.png第一步：CogPMAlignTool目标定位 第二步：CogFixtureTool 根据第一步的定位确定物体的中心坐标https://img-blog.csdnimg.cn/8640faa663e540cd96311dba625671da.png 可以通过lastRunoutputimage查看结果，左边的参数列表可改可不改第三步：CogCaliperTool卡尺测量：https://img-blog.csdnimg.cn/e097ce50e81c457192e855fab20710bb.png可以看到图像中 选定的为标签左右宽度模式选择：边缘对边缘参数列表：左边是由暗到亮，右边由亮到暗，这里肉眼可以观察到颜色变换https://img-blog.csdnimg.cn/a7d63d26134d43aab9f4fe818b63d313.png边缘对宽度：默认应该是100，这里需要手动调节宽度，调节到刚好与标签长度相等https://img-blog.csdnimg.cn/0870ce316cb24b55ad643084161ba197.png观察两根绿色线条因为假如完全包裹住，还需要往大调整宽度，直到绿色线头包裹住两侧 https://img-blog.csdnimg.cn/aad17ef54f2e4da09d03696e5b1e2e56.png第四步：CogCreateGraphicLabelTool 文字显示自连接可以连接到原图或者卡尺标注的图层https://img-blog.csdnimg.cn/5b3fa70e8e0d44c6a7012471cfbee10d.png 卡尺的Width与文本显示的Double类型连接https://img-blog.csdnimg.cn/82db52d6329d4dd4bd3323dac4eb883c.png 选择器类型修改为InputDouble，如果想要精确小数点末尾数的个数，需要在文本中输入{D:2f}这样就精确到小数点后2位，后面的颜色字体以及文字的显示位置可改可不改，这样就ok了visionpro的工具测量高级脚本显示:还是刚刚的程序，删除CogCreateGraphicLabelTool显示，工具栏中找到CogToolBlockhttps://img-blog.csdnimg.cn/f7278561a8494846809a28695de577e0.png将左侧的按顺序拖拽进来https://img-blog.csdnimg.cn/9ba77d407aa647baa953432d5d3376e9.png 点击创建/编辑脚本，创建高级脚本，这里的编写是C#的代码https://img-blog.csdnimg.cn/7dd1070c39354255bf976455ae591adb.png一下是我的完整代码，与视频中的稍加改动，加入了判断语句来确定精度，如果阈值在设定的范围内 显示:PASS+精度如果不在范围内：NG+精度pass和NG在工业检测中是经常出现的代码中：第一处：创建数据类型，也就是声明变量，与C++的书写格式一样 https://img-blog.csdnimg.cn/b9e54b72f4a947c8ad2765cfbb1eb4b9.png第二处：代码的具体实现，包括条件判断，循环语句等，具体的内容已经加入注释https://img-blog.csdnimg.cn/9f7c8fc246e943b590cb0db1374d0a21.png第三处：结果显示主要就是三个参数信息https://img-blog.csdnimg.cn/3b338ea985474995bd899855486c2c60.png#region namespace imports
using System;
using System.Collections;
using System.Drawing;
using System.IO;
using System.Windows.Forms;
using Cognex.VisionPro;
using Cognex.VisionPro.ToolBlock;
using Cognex.VisionPro3D;
using Cognex.VisionPro.PMAlign;
using Cognex.VisionPro.CalibFix;
using Cognex.VisionPro.Caliper;
#endregion
public class CogToolBlockAdvancedScript : CogToolBlockAdvancedScriptBase
{
#region Private Member Variables
private Cognex.VisionPro.ToolBlock.CogToolBlock mToolBlock;
//在此处写代码 endregion前，定义变量的地方
//定义一个图形标签
//CogGraphicLabel数据类型 myLabel 变量名new创建
CogGraphicLabel myLabel = new CogGraphicLabel();
#endregion
/// <summary>
/// Called when the parent tool is run.
/// Add code here to customize or replace the normal run behavior.
/// </summary>
/// <param name="message">Sets the Message in the tool's RunStatus.</param>
/// <param name="result">Sets the Result in the tool's RunStatus</param>
/// <returns>True if the tool should run normally,
/// False if GroupRun customizes run behavior</returns>
///
public override bool GroupRun(ref string message, ref CogToolResultConstants result)
{
// To let the execution stop in this script when a debugger is attached, uncomment the following lines.
// #if DEBUG
// if (System.Diagnostics.Debugger.IsAttached) System.Diagnostics.Debugger.Break();
// #endif
// Run each tool using the RunTool function
foreach(ICogTool tool in mToolBlock.Tools)
mToolBlock.RunTool(tool, ref message, ref result);
// 2.处写代码return false前， 获取工具、工具的运行结果
//获取卡尺工具以及卡尺测量结果mToolBlock.Tools
//定义卡尺工具 数据类型就是康耐视名字的类型
//中括号为卡尺的名字，要与外侧的名字对应
CogCaliperTool Ruler = new CogCaliperTool();
Ruler = mToolBlock.Tools["CogCaliperTool1"] as CogCaliperTool ;
//以上两行代码的简写 ： CogCaliperTool Ruler = mToolBlock.Tools["CogCaliperTool1"] as CogCaliperTool ;
//myLabel.SetXYText(-60,-25,"文字"+Ruler.Results.Width.ToString("F3"))
if (Ruler.Results.Width < 1196.24){
myLabel.SetXYText(-60,-25,"NG:"+Ruler.Results.Width.ToString("F3")); //x坐标，y坐标，显示文字
}
else
{
myLabel.SetXYText(-60,-25,"PASS:"+Ruler.Results.Width.ToString("F3")); //x坐标，y坐标，显示文字
}
// 调整颜色
myLabel.Color = CogColorConstants.Red;
// 调整大小
myLabel.Font = new Font("楷体", 15);
return false;
}
#region When the Current Run Record is Created
/// <summary>
/// Called when the current record may have changed and is being reconstructed
/// </summary>
/// <param name="currentRecord">
/// The new currentRecord is available to be initialized or customized.</param>
public override void ModifyCurrentRunRecord(Cognex.VisionPro.ICogRecord currentRecord)
{
}
#endregion
#region When the Last Run Record is Created
/// <summary>
/// Called when the last run record may have changed and is being reconstructed
/// </summary>
/// <param name="lastRecord">
/// The new last run record is available to be initialized or customized.</param>
public override void ModifyLastRunRecord(Cognex.VisionPro.ICogRecord lastRecord)
{
//3.处写代码，定义输出、把结果放在图像上
// AddGraphicToRunRecord中有四个参数：
// 第一个参数：需要放置的图形mylabel、
// 第二个参数：运行记录一般都是lastRecord
// 第三个参数：放置的位置、图形信息
// 第四个参数：内容可以为空信息
mToolBlock.AddGraphicToRunRecord(
myLabel,
lastRecord,
"CogFixtureTool1.OutputImage",
" "
);
}
#endregion
#region When the Script is Initialized
/// <summary>
/// Perform any initialization required by your script here
/// </summary>
/// <param name="host">The host tool</param>
public override void Initialize(Cognex.VisionPro.ToolGroup.CogToolGroup host)
{
// DO NOT REMOVE - Call the base class implementation first - DO NOT REMOVE
base.Initialize(host);
// Store a local copy of the script host
this.mToolBlock = ((Cognex.VisionPro.ToolBlock.CogToolBlock)(host));
}
#endregion
}
虽然断断续续接触visionpro，但是收获还是挺大的，技多不压身我真的到现在才开始明白真正的含义
visionpro的无脚本和高级脚本（你要偷偷的卷，然后惊艳所有人）_我变成了柴犬的博客-程序员秘密_cogcreategraphiclabeltool - 程序员秘密 (cxymm.net)
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