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[视觉基础知识] VISIONPRO文本显示脚本

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论坛元老

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发表于 2022-10-27 19:14:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 丶怠 于 2022-10-28 15:51 编辑

从网上看到的,分享出来
visionpro的工具测量无脚本显示:
VISIONPRO文本显示脚本3291 作者:丶怠 帖子ID:48 文本,显示,脚本
无脚本的时候不需要添加VISIONPRO文本显示脚本9951 作者:丶怠 帖子ID:48 文本,显示,脚本
第一步:CogPMAlignTool目标定位
第二步:CogFixtureTool   根据第一步的定位确定物体的中心坐标
VISIONPRO文本显示脚本1087 作者:丶怠 帖子ID:48 文本,显示,脚本
可以通过lastRunoutputimage查看结果,左边的参数列表可改可不改
第三步:CogCaliperTool卡尺测量:
VISIONPRO文本显示脚本1607 作者:丶怠 帖子ID:48 文本,显示,脚本
可以看到图像中 选定的为标签左右宽度
模式选择:边缘对边缘
参数列表:左边是由暗到亮,右边由亮到暗,  这里肉眼可以观察到颜色变换
VISIONPRO文本显示脚本3687 作者:丶怠 帖子ID:48 文本,显示,脚本
边缘对宽度:默认应该是100,这里需要手动调节宽度,调节到刚好与标签长度相等
VISIONPRO文本显示脚本7535 作者:丶怠 帖子ID:48 文本,显示,脚本
观察两根绿色线条
因为假如完全包裹住,还需要往大调整宽度,直到绿色线头包裹住两侧
VISIONPRO文本显示脚本2188 作者:丶怠 帖子ID:48 文本,显示,脚本
第四步:CogCreateGraphicLabelTool 文字显示自连接可以连接到原图或者卡尺标注的图层
VISIONPRO文本显示脚本4545 作者:丶怠 帖子ID:48 文本,显示,脚本
卡尺的Width与文本显示的Double类型连接
VISIONPRO文本显示脚本9390 作者:丶怠 帖子ID:48 文本,显示,脚本
选择器类型修改为InputDouble,如果想要精确小数点末尾数的个数,需要在文本中输入{D:2f}这样就精确到小数点后2位,后面的颜色字体以及文字的显示位置可改可不改,这样就ok了
visionpro的工具测量高级脚本显示:
还是刚刚的程序,删除CogCreateGraphicLabelTool显示,工具栏中找到CogToolBlock
VISIONPRO文本显示脚本1099 作者:丶怠 帖子ID:48 文本,显示,脚本
将左侧的按顺序拖拽进来
VISIONPRO文本显示脚本5995 作者:丶怠 帖子ID:48 文本,显示,脚本
点击创建/编辑脚本,创建高级脚本,这里的编写是C#的代码
VISIONPRO文本显示脚本4511 作者:丶怠 帖子ID:48 文本,显示,脚本
一下是我的完整代码,与视频中的稍加改动,加入了判断语句来确定精度,如果阈值在设定的范围内 显示VISIONPRO文本显示脚本389 作者:丶怠 帖子ID:48 文本,显示,脚本ASS+精度  如果不在范围内:NG+精度
pass和NG在工业检测中是经常出现的
代码中:
第一处:创建数据类型,也就是声明变量,与C++的书写格式一样
        VISIONPRO文本显示脚本8545 作者:丶怠 帖子ID:48 文本,显示,脚本
第二处:代码的具体实现,包括条件判断,循环语句等,具体的内容已经加入注释
VISIONPRO文本显示脚本1514 作者:丶怠 帖子ID:48 文本,显示,脚本
第三处:结果显示
主要就是三个参数信息
VISIONPRO文本显示脚本9069 作者:丶怠 帖子ID:48 文本,显示,脚本
[AppleScript] 纯文本查看 复制代码
#region namespace imports
using System;
using System.Collections;
using System.Drawing;
using System.IO;
using System.Windows.Forms;
using Cognex.VisionPro;
using Cognex.VisionPro.ToolBlock;
using Cognex.VisionPro3D;
using Cognex.VisionPro.PMAlign;
using Cognex.VisionPro.CalibFix;
using Cognex.VisionPro.Caliper;
#endregion

public class CogToolBlockAdvancedScript : CogToolBlockAdvancedScriptBase
{
  #region Private Member Variables
  private Cognex.VisionPro.ToolBlock.CogToolBlock mToolBlock;
  //在此处写代码 endregion前,定义变量的地方
  
  //定义一个图形标签
  //CogGraphicLabel数据类型 myLabel 变量名  new创建
  CogGraphicLabel myLabel = new CogGraphicLabel();
  
  
  #endregion

  /// <summary>
  /// Called when the parent tool is run.
  /// Add code here to customize or replace the normal run behavior.
  /// </summary>
  /// <param name="message">Sets the Message in the tool's RunStatus.</param>
  /// <param name="result">Sets the Result in the tool's RunStatus</param>
  /// <returns>True if the tool should run normally,
  ///          False if GroupRun customizes run behavior</returns>
  ///
 
  
  
  public override bool GroupRun(ref string message, ref CogToolResultConstants result)
  {
    // To let the execution stop in this script when a debugger is attached, uncomment the following lines.
    // #if DEBUG
    // if (System.Diagnostics.Debugger.IsAttached) System.Diagnostics.Debugger.Break();
    // #endif


    // Run each tool using the RunTool function
    foreach(ICogTool tool in mToolBlock.Tools)
      mToolBlock.RunTool(tool, ref message, ref result);
    
    // 2.处写代码return false前, 获取工具、工具的运行结果
    
    //获取卡尺工具以及卡尺测量结果  mToolBlock.Tools
    //定义卡尺工具 数据类型就是康耐视名字的类型
    //中括号为卡尺的名字,要与外侧的名字对应
    CogCaliperTool Ruler = new CogCaliperTool();
    Ruler = mToolBlock.Tools["CogCaliperTool1"] as CogCaliperTool ;
    //以上两行代码的简写 : CogCaliperTool Ruler = mToolBlock.Tools["CogCaliperTool1"] as CogCaliperTool ;
    //myLabel.SetXYText(-60,-25,"文字"+Ruler.Results[0].Width.ToString("F3"))
    if (Ruler.Results[0].Width < 1196.24){
       myLabel.SetXYText(-60,-25,"NG:"+Ruler.Results[0].Width.ToString("F3")); //x坐标,y坐标,显示文字
    }
    else
    {
       myLabel.SetXYText(-60,-25,"PASS:"+Ruler.Results[0].Width.ToString("F3")); //x坐标,y坐标,显示文字
    }
    
    
   
    // 调整颜色
    myLabel.Color = CogColorConstants.Red;
    // 调整大小
    myLabel.Font = new Font("楷体", 15);
    
    return false;
  }

  #region When the Current Run Record is Created
  /// <summary>
  /// Called when the current record may have changed and is being reconstructed
  /// </summary>
  /// <param name="currentRecord">
  /// The new currentRecord is available to be initialized or customized.</param>
  public override void ModifyCurrentRunRecord(Cognex.VisionPro.ICogRecord currentRecord)
  {
  }
  #endregion

  #region When the Last Run Record is Created
  /// <summary>
  /// Called when the last run record may have changed and is being reconstructed
  /// </summary>
  /// <param name="lastRecord">
  /// The new last run record is available to be initialized or customized.</param>
  public override void ModifyLastRunRecord(Cognex.VisionPro.ICogRecord lastRecord)
  {
    //3.处写代码,定义输出、把结果放在图像上
    
    // AddGraphicToRunRecord中有四个参数:
    //                                   第一个参数:需要放置的图形mylabel、
    //                                   第二个参数:运行记录  一般都是lastRecord
    //                                   第三个参数:放置的位置、图形信息
    //                                   第四个参数:内容可以为空信息
    mToolBlock.AddGraphicToRunRecord(
      myLabel,
      lastRecord,
      "CogFixtureTool1.OutputImage",
      " "
      );
  }
  #endregion

  #region When the Script is Initialized
  /// <summary>
  /// Perform any initialization required by your script here
  /// </summary>
  /// <param name="host">The host tool</param>
  public override void Initialize(Cognex.VisionPro.ToolGroup.CogToolGroup host)
  {
    // DO NOT REMOVE - Call the base class implementation first - DO NOT REMOVE
    base.Initialize(host);


    // Store a local copy of the script host
    this.mToolBlock = ((Cognex.VisionPro.ToolBlock.CogToolBlock)(host));
  }
  #endregion

}
虽然断断续续接触visionpro,但是收获还是挺大的,技多不压身我真的到现在才开始明白真正的含义

visionpro的无脚本和高级脚本(你要偷偷的卷,然后惊艳所有人)_我变成了柴犬的博客-程序员秘密_cogcreategraphiclabeltool - 程序员秘密 (cxymm.net)


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