汇川中大型PLC快速入门与基础操作之项目编程

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一、新建工程
初次使用汇川中型PLC的用户需要注意，编写调试一个完整的用户程序第1步就是新建工程。
汇川智能机械控制器和中型PLC的后台软件都是InoProShop,如下图标：

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获取方式：汇川首页-服务于支持-资料下载-搜索InoProShop。

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点击-新建工程；

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名称和路径自选；点击左上角的工程，选择标准工程；语言和设备型号在右侧标出；

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注：函数库是建库文件而不是工程；
下图就是新建工程后默认的界面，主要涉及的有设备设置、通信设置、本地模块设置、POU、任务、高速IO和主要的导航窗口栏。

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二、模块配置
接下来是基于AM\AC系列PLC应用系统的硬件连接架构进行硬件系统配置；
若只使用了中型机主模块，可直接进入下一步；
若使用了本地扩展模块，需进行模块配置：即根据实际选用的模块类型和型号、安装顺序，在InoProShop的“Network Configuration”页面添加相应模块。

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三、自动配置
在勾选EtherCAT任务配置时需要考虑网络组态的方法；自动配置与站点别名的使用方法；
自动配置：勾选EtherCAT主站后添加相应设备即可；

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四、站点别名
站点别名：双击设备，进入常规设置，勾选从站地址选项后，对站点别名进行设置；

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五、第三方文件的导入
第三方文件导入：双击Network Configuration，对第三方文件进行导入。

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六、梯形图简单工程
新建工程，选择PLC_PRG的时候选择梯形逻辑图，设备选AM600或者AC810均可，我这里以AC810为例。

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我们以小型PLC的梯形图编程为例：

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首先我们先搭建出和小型PLC一样的梯形图：

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提示：第一次可能好多人会觉得好复杂，其实我们后台的梯形图有很多快捷键，包括ctrl+V和ctrl+C之类的，大家可以在LD/FBD这里看到具体用法：

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因为中型PLC没有小型PLC的约束，变量和地址都是自己定义的。因此没有M位元件和D寄存器，使用到的变量需要我们自己在变量定义区定义。
因此我们大家可以直接在变量区定义变量名称，像下表：（后面有更简单方法）

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另一种方法，就是利用编译器自带的功能“自动申明未定义的变量”。
我们直接在？？？上输入名称；

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然后回车：

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定义并填入变量后，如下图：

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