雷赛L8EC伺服驱动器使用软件常规调试流程

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一、驱动器上电正常使能后显示如下：

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二、用调试软件连接驱动器进行参数的修改：
2.1 打开参数总表可对参数进行查看修改

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2.2 打开故障报警可查看当前报警记录

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三、常用参数修改：
3.1 限位极性修改
下图显示正限位报警，实际上没有碰到正限位，实际限位接线是常闭，此时需要把常开改成常闭。

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3.2 电机方向 P00.06、每转脉冲数 P00.08、绝对值功能 P00.15 参数修改
注：首次使用多圈绝对值功能会报 ER153 多圈报警，此时需要把参数 P00.15 设置 9，有些参数需要断电重启生效，可点击调试软件的驱动器复位功能达到断电重启。

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3.3 参数一键自整定
按照下图打开一键自整定，按照需求进行性能参数的自整定。

雷赛L8EC伺服驱动器使用软件常规调试流程

选择完成进行下一步，设置一个行程范围内的起点和终点设置后进行整定即可，如下图。

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