汇川伺服SV660N/SV680N抱闸接线指导说明

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一、SV660N伺服抱闸接线
1.首先，需要检查电机使用的电压和频率是否与电源匹配。
2.DOx+（BK+）接继电器13脚，DOx-（BK-）接0V，14脚接24v；抱闸输入线(BK+/BK-)分别接继电器的8脚和5脚；9脚和12脚接电源24v和0v（供电线不分极性的，无所谓正负）。

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（继电器引脚分布）

在伺服使能的时候，BK+和BK-是导通，继电器线圈得电，继电器5脚和8脚触点开关闭合， 抱闸线圈通电，抱闸处于开放状态；在伺服断使能（包括断电状态也是断使能）的时候，抱闸线圈不得电自动抱住电机轴，使电机轴不会移动。
3.以DO3为例，启用抱闸功能时应将H04-04设置为9（抱闸）。

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注意事项：
1.内置于伺服电机中的抱闸机构是非通电动作型的固定专用机构，不可用于制动用途，仅在使伺服电机保持停止状态时使用。
2.伺服电机停机后，应切断伺服开启信号(S-ON)。
3.抱闸线圈通电时(抱闸开放状态)，在轴端等部位可能发生磁通泄漏。在电机附近使用磁传感器等仪器时，请注意。

二、SV680N伺服抱闸接线
1.与SV660N不同，SV680N有专门的抱闸接线端子（CN8），不用接外部DO，且抱闸接线端子在驱动器内部内置了继电器。

汇川伺服SV660N/SV680N抱闸接线指导说明

对于带抱闸的伺服电机，必须使用伺服驱动器CN8端子的BK+/BK-，设置参数H02.16=1。

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三、故障排查
如果抱闸没有正常打开，而直接控制电机运行，可能会导致伺服报警ER.620或者E620.0。
1.检查接线：依照上述SV660N接线方式检查DO-接外部0V，DO+接继电器线圈的一端，继电器线圈的另一端接外部24V+电源。继电器触点导通给伺服电机动力线BK+,BK-供24V电源。
2.检查是否电压不足：在伺服使能的情况下，用万用表量电机动力线上的BK+和BK-之间电压是否有24V电压。
3、检查电机和线缆是否正常：给电机动力线缆上的BK+,BK-直接通24V电源，观察伺服电机抱闸是否正常打开，如果电机抱闸正常打开，表明电机和线缆都是正常的，可以进行其他排查。
4、检查继电器是否正常：根据上述接线图接线，直接给继电器线圈直接接24V电源，观察抱闸是否打开，如果抱闸正常打开，说明继电器正常，可以进行其他故障排查；如果抱闸不能打开，说明继电器有问题，可以更换一个继电器线圈，再进行测试。
5、检查伺服功能码设定是否正确以及驱动器的DO输出状态是否正常：H04组是设置DO输出的功能设置组，比如SV630N的DO3是抱闸功能，其功能码H03-04的功能设置为9；通过H0B-05可以监控伺服的DO输出状态，根据对应的DO功能，在伺服使能后，观察对应的DO状态是否有变化。

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