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[欧姆龙NX] 雷赛R3系列模块与欧姆龙NX或NJ配套使用说明

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发表于 昨天 20:40 | 显示全部楼层 |阅读模式 河南
一、硬件环境搭建
主控 PLC:欧姆龙 NJ501-1500
雷赛 R3 系列扩展模块
适配器(耦合器):R3EC*2(一个老固件版本,一个新固件版本)
数字输入模块:R3-1600
数字输出模块:R3-0016-N
输入输出模块:R3-0808-N
串口模块:R3-RS02-485

二、演示内容
触发数字量输出模块 R3-0016-N 的第一个端口 TRUE,在硬件接线上将数字量输出模块R3-0016-N的第一个端口与数字量输入模块R3-1600的第一个端口相连,所以相应的数字量输入模块 R3-1600 也为 TRUE。

三、操作步骤介绍
3.1 导入描述文件
[1].如图 3-1-1 所示,打开描述文件下的路径:安装目录路径
\OMRON\SysmacStudio\IODeviceProfiles\EsiFiles\UserEsiFiles,放入 xml 后,关闭文件夹。

雷赛R3系列模块与欧姆龙NX或NJ配套使用说明

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图3-1-1

3.2 新建项目
[1].如图 3-2-1,【新建工程】,【工程名称】自拟,【类型】控制器,【设备】NJ501-1500, 【版本】1.46(本次实验使用),单击创建。(以实际情况为准)

雷赛R3系列模块与欧姆龙NX或NJ配套使用说明

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图3-2-1

3.3 从站单元配置
3.3.1 手动添加从站配置
[1].鉴别 R3EC 的新旧版本,可检查 R3EC 耦合器丝印上的 SN 码,若红框内的数字大于大于 136005 的是新固件,小于这个 136005 的是之前的旧版固件。如下图3-3-1-1 图片的耦合器则为老固件。

雷赛R3系列模块与欧姆龙NX或NJ配套使用说明

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图3-3-1-1

[2].由于 R3EC 现阶段有两个版本,因此在软件配置时会有所不同,如下图 3-3-1-2所示,在工具箱选择【Leadshine Technology Co.Ltd】,输入 R3EC 写勾选【显示所有版本】,旧版本为 R3EC (Rev:23042401),新版本为 R3EC (Rev:24060501,在工具栏的版本选择列表下有 V20 后缀即 R3EC V20)。如图节点 1 为旧固件版本R3EC 耦合器,节点 2 为新固件版本 R3EC 耦合器。
使用时软件的从站配置新旧版本需要和实际 R3EC 耦合器模块对应,否则无法正常使用。

雷赛R3系列模块与欧姆龙NX或NJ配套使用说明

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图3-3-1-2

[3].配置从站,正确选择 R3EC 从站耦合器后,需要配置耦合器后的模块。
如下图 3-3-1-3 所示,左键双击【节点 1:R3EC】进入模块配置界面,旧版本固件的 R3EC(Rev:23042401)选择无-V20 后缀的模块,单击【 R3EC 】, 选择完成后,【模块配置发送方法】选择【发送】,否则无法正常使用。

雷赛R3系列模块与欧姆龙NX或NJ配套使用说明

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图 3-3-1-3

如下图 3-3-1-4 所示,左键双击【节点 2:R3EC】进入模块配置界面,新版本固件的 R3EC(Rev:24060501)选择带-V20 后缀的模块,单击【 R3EC 】, 选择完成后,【模块配置发送方法】选择【发送】,否则无法正常使用。

雷赛R3系列模块与欧姆龙NX或NJ配套使用说明

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图 3-3-1-4

[4].选择使用的数据类型,如图 3-3-1-5,左键双击【R3EC】,左键单击选择【R3-1600】,左键单击【编辑 PDO 映射设置】进入设置页面。

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图3-3-1-5

如图 3-3-1-6,可根据需要选择数据类型,可选择的数据类型有 BOOL、UINT、ARRAY[0..15]OF BOOL,选择完成后左键单击【确定】。

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图3-3-1-6

3.3.2 自动扫描添加从站配置
[1].连接控制器,如图 3-3-2-1,选择【Ethernet-Hub】连接,控制器默认 IP 为192.168.250.1,

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图3-3-2-1

如图 3-3-2-2 设置电脑 IP 为 192.168.250.100(同一网段,最后一位数字不可相同),设置完成后,左键【EtherNet】通信测试,显示测试成功后,左键【确定】。

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图3-3-2-2

[2].如图 3-3-2-3,左键单击连接,即可连接 PLC。

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图3-3-2-3

[3].如图 3-3-2-4,右键【主设备】,左键单击【与物理网络配置比较和合并】,

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图3-3-2-4

可见图 3-3-2-5 界面,左键单击【应用物理网络配置】,左键单击【应用】即可。若为新产品无从站站号,则扫描后还需设置站号(参照 3.6 章节)

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图3-3-2-5

3.4 创建变量编写程序
[1].如图 3-4-1,左键双击【全局变量】进入全局变量设置界面,创建两个布尔变量【Output0】及【Input0】。

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图3-4-1

[2].左键双击【I/O 映射】页面,在对应输出端口、输入端口建立与变量(Output0、Intput0)的映射关系。

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图3-4-2

[3].如图 3-4-3 创建局部变量及编写程序。

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图3-4-3

3.5 连接控制器
[1].左键单击如图 3-5-1 的连接按钮。

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图3-5-1

3.6 设置从站站号
[1].右键【主设备】,左键单击【写入从设备节点地址】,进入从站站号设置界面。

雷赛R3系列模块与欧姆龙NX或NJ配套使用说明

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图3-6-1

【设置值】设置为 1(站号 1)和 2(站号 2),左键单击【使用最新实际网络配置更新】,左键【写入】,断电重启完成设置。

雷赛R3系列模块与欧姆龙NX或NJ配套使用说明

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图3-6-2

3.7 通过程序触发输出模块端口输出
[1].如图 3-7-1,触发 M0 为 TRUE,Output0 为 TRUE,由于硬件接线时输出模块R3-0016-N的第一个端口与输入模块R3-1600第一个端口相连接,所以 Input0 也为 TRUE。

雷赛R3系列模块与欧姆龙NX或NJ配套使用说明

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图 3-7-1

3.8 后续事项
注意:若 xml 有所更改导致重新更新,先要把原来的 xml 文件删除后才能导入新的 xml 文件;若程序里相关 R3 系列模块已经配置完成,更新完 xml 后还要将之前 R3 系列模块从站配置删除重新配置才能正常使用。

昨天 21:30 上传
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